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トンネル
GPS不可地下環境でも
LiDAR SLAMで自律飛行チェック
亀裂
漏れ
落ちる
白太
ライニング変形
長いトンネル内壁を連続スキャンして亀裂、漏れ位置を把握
AIによる亀裂進行性の自動監視(定期点検データ比較)
トンネル天井など肉眼で確認困難な部分調査可能
車両制御の最小化、夜間の作業削減、労働者の安全確保